パレタイジングロボット

パレタイジング ロボットには、産業用パレタイジング作業に最適化された高強度ロボット アームが装備されており、さまざまな重いワークピースを処理できる信頼性の高い可搬質量を備えています。{0}強化されたアーム構造と安定した駆動システムにより、パレタイジング中のスムーズで振動のない動きが確保され、ワー​​クピースの損傷、積み重ねの崩れ、アームの変形が効果的に回避されます。-このロボットは ±0.03 mm の再現性を実現し、積み重ね中にワークピースの正確な位置決めを可能にし、きれいで均一で安定したパレットを保証します。{6}}積み重ねの品質が大幅に向上し、保管、輸送、取り扱い中にパレットが損傷するリスクが軽減されます。

このパレタイジング ロボットは、単層スタッキング、多層スタッキング、クロススタッキング、千鳥スタッキング、カスタムスタッキング パターンなど、複数のカスタマイズ可能なパレタイジング モードをサポートしています。-幅広いワークサイズと標準およびカスタム パレット仕様と互換性があり、小規模バッチ、多品種-、大規模バッチの生産ラインの多様なニーズに対応します。-簡単なパラメータ調整により、ロボットはさまざまなパレタイジング タスクをすばやく切り替えることができ、その柔​​軟な設計により、コンベヤ ベルト、包装機、供給装置、倉庫管理システムとのシームレスな統合がサポートされ、-生産ラインと倉庫ラインの完全な自動化が実現します。

ISO 13849 (PLe) および ISO/TS 15066 の認証を取得したパレタイジング ロボットは、マルチレベルの安全システムを統合しており、人間とロボットの安全なコラボレーションを保証します。{2}これには、リアルタイムの-高感度-衝突検出、調整可能な力/トルク制限、緊急停止ボタン (ロボット本体 + コントロール パネル + リモート緊急停止)、安全警告灯、過負荷保護、およびワーク落下防止-が含まれます。重いワークピースを扱う場合でも、安全システムはリスクに迅速に対応し、人や障害物に接触するとロボットが即座に減速、一時停止、停止することを保証し、安全事故を回避します。-協調的な設計により、追加の安全柵なしでオペレータがロボットと並行して作業できるようになり（-非高速動作シナリオの場合）、-現場の柔軟性が向上し、作業場スペースの占有が削減されます。

ユーザーフレンドリーを目指して設計されたパレタイジング ロボットは、複数の直観的な操作とプログラミング方法をサポートしています。ドラッグ トゥ ティーチ（パレタイジング パスのティーチングを完了するための手動ガイダンス）、グラフィカル UI、オフライン プログラミング（OLP）、モバイル アプリまたはウェブ インターフェースを介したリモート コントロールなどです。--工業用生産ラインとのプラグ-アンド-統合と事前設定されたパレタイジング テンプレートにより、24 時間以内に完全な導入が可能になり、設置から正式な運用までの時間が大幅に短縮されます。{6}{6}}専門家でなくても、基本的な操作とプログラミングを 1 日でマスターできるため、トレーニング コストを最小限に抑え、自動化の導入を促進できます。{10}

インテリジェントな制御システムを搭載したパレタイジング ロボットは、自動ワーク認識（オプションの高精度視覚位置決めモジュール）、パレット満杯検出、空パレット位置決め、過負荷警告、リアルタイム負荷監視をサポートしています。-ワークの重量、サイズ、材質、形状に基づいてスタッキング パラメータ（スタッキングの高さ、間隔、速度、クランプ力）を自動的に調整できます。-不規則なワークや損傷しやすいワークでも安定したスタッキングが保証されます。このインテリジェント システムは、故障自己診断、自動アラーム、データ統計、リモート モニタリングもサポートしており、迅速なトラブルシューティングを可能にし、ダウンタイムを削減し、企業が生産効率と装置の状態をリアルタイムで監視できるようにします。-

IP65 保護等級を備えたパレタイジング ロボットは、ほこり、湿気、高温、時折の衝撃などの過酷な工業生産環境に耐えるように特別に設計されています。強化されたロボット アーム、耐摩耗性と耐食性-のジョイント、密閉された制御システム、および高温耐性のケーブルにより、最小限のメンテナンスで長期にわたる安定した動作が保証され、ダウンタイムと総所有コストが削減されます。{{5}このロボットは 24 時間 365 日の連続稼働をサポートしているため、中断のない作業が必要な大量のパレット積み生産ラインに最適です。{10}