CR1300 協働ロボット – 大規模産業オートメーション向けの長距離-高精度-協働ロボット-

のCR1300 協働ロボットは、大規模な製造シナリオにおける長距離、高精度の自動化に対する需要の高まりに対応するために設計された、先進的な 6- 軸協調ロボットアームです。-動作範囲が短いことで制限される標準的な協働ロボットとは異なり、CR1300 は、産業用グレードの可搬質量とシームレスな人間とロボットのコラボレーションを維持しながら、1,300 mm の延長範囲を誇ります。{8}}この協働ロボットは、頑丈で大型のワークピースの作業向けに設計されており、自動車組立、大型部品の加工、重機の製造など、幅広い分野を必要とする業界の効率と柔軟性を再定義します。-}包括的な自動化ソリューションとして、CR1300 は企業が複雑で大規模なタスクを自動化し、手作業への依存を減らし、運用の安全性を向上させ、一貫した生産品質を達成できるようにするため、現代の産業変革に不可欠な資産となっています。{17}}

製品の利点

産業用-グレードの優れたパフォーマンス、効率と品質をリード

CR1300 は、従来の協働ロボットのパフォーマンスのボトルネックを打破し、産業グレードの精度と速度を協働シナリオに統合し、コアパラメータが同じクラスの製品の中で最前線にランクされています。{1}}標準荷重は12KGに達し、固定作業半径は1300mm（1.3メートル）で、軽物のマテリアルハンドリングや精密組立から中・重量物のピッキング、プレース、パレタイジングまで、さまざまな作業に柔軟に対応できます。装置の位置を頻繁に調整することなく、複数のプロセスのニーズに対応できます。

包括的な安全保護、フェンスのない共同作業による新しいシナリオのロックを解除

CR1300 協働ロボットは従業員の安全を最優先に考えており、PL d Cat 3 安全認証および ISO/TS 15066 協働ロボット国際規格に完全に準拠しています。物理的な保護フェンスを設置することなく、人間と機械の安全な共同作業を実現でき、従来の産業用ロボットの「単独動作」の制限を完全に打ち破ることができます。この装置には、ABB SafeMove Collaborative 安全ソフトウェアと安全レーザースキャナが装備されており、作業エリア内の従業員の動態をリアルタイムで監視できます。-

ゼロしきい値による使いやすさ、自動化の実装プロセスの加速-

CR1300 は、従来の産業用ロボットの複雑なプログラミングの限界を放棄し、「フールプルーフ」操作設計を採用しています。これにより、企業の人材トレーニングのコストと自動化の実装の難しさが大幅に軽減されます。-専門家や技術者も、一般の現場スタッフも、簡単なトレーニングを受ければ始めることができます。-ガイド付きプログラミング (ドラッグアンドドロップ教育) やウィザードによる簡単なプログラミングソフトウェアなど、柔軟なプログラミング方法をサポートしています。ウィザードによるグラフィカルな操作インターフェイスにより、専門的なプログラミング知識は不要で、アイコンをドラッグしてパラメータを設定するだけでプログラムの作成が完了します。

低コストの運用とメンテナンス、-企業のコスト削減と効率向上のための長期的な支援

CR1300 は非統合ジョイント構造設計を採用しており、コンポーネント全体を交換することなく個々の部品の交換をサポートし、メンテナンスコストとメンテナンスサイクルを大幅に削減します。-クラウドのリモート監視機能や障害早期警告機能と組み合わせることで、潜在的な機器の問題を事前に検出し、タイムリーなメンテナンスを実施できるため、ダウンタイムの損失が削減され、機器の耐用年数が延長されます。同時に、この装置は導入コストが低く、エネルギー消費も妥当であり、生産ラインの大規模な改造や保護装置や温度制御装置の追加は必要ありません。{3}}

主な仕様

ペイロード容量	12kg
到着	1300mm
自由度	6軸
再現性	±0.03mm
最大TCP速度	1.0 m/s
保護等級	IP54
取り付けオプション	床、壁、天井、傾斜
プログラミング方法	ドラッグ-して-教える、グラフィカル UI、オフラインプログラミング、モバイルアプリのリモートプログラミング
安全機能	衝突検出、調整可能な力/トルク制御、オプションのセーフティレーザースキャナ、ISO 13849 (PLe) 認定
通信プロトコル	EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、Profinet、OPC UA、WiFi
動作温度	-5～55度
関節の可動範囲	±360 度 (J1、J4、J5、J6); ±150度（J2、J3）
重さ	85kg

代表的な用途

のCR1300 協働ロボットは、長距離と高精度が重要となる大規模で耐久性の高い産業用途向けに特別に設計されています。{0}多用途なデザインにより、以下の用途に適しています。

大型コンポーネントの機械のメンテナンス（重金属部品、自動車のボディパネルなど）-
自動車組立（シャシー組立、大型内装部品取付）
長距離-ピッキング{1}}-、マテリアルハンドリング、大型品目の物流仕分け
大型製品への精密塗布、塗布、接着
大型ワーク（重機部品など）の研磨、研削、表面処理
大規模な検査と品質管理（航空宇宙部品、建設機械部品など）{0}}

自動車製造、重機、航空宇宙、物流、金属加工、建設機械の業界で広く採用されており、大規模で需要の高い生産環境で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。{0}{1}{1}{2}{2}

私たちを選ぶ理由

1. 優れた製品性能

コアパラメータは同クラスのトップレベルにあり、12KG の大きな荷重、1300mm の非常に大きな作業半径、±0.04mm の非常に高い繰り返し位置決め精度-を備えています。効率と精度のバランスを保ち、精密な組み立てから重量物のパレット積みまで、あらゆるシナリオのニーズに適応します。-

2. 安心して安全にコラボレーション

PL d Cat 3 および ISO/TS 15066 国際安全規格に準拠し、ABB SafeMove Collaborative 安全ソフトウェアとレーザースキャナを搭載して、フェンスのないヒューマンマシンコラボレーションを実現します。-人員と設備の安全を包括的に保護し、柔軟な生産のための新しいシナリオを可能にします。

3. 効率的かつ便利な導入

複雑なプログラミングのしきい値を廃止し、ガイド付き教育とウィザードによるグラフィカルプログラミングをサポートし、ゼロベースの担当者がすぐに開始できるようにします。{0}}コンパクトで軽量なボディにより、大規模な生産ラインの変更が不要で、導入は 1 ～ 2 日で完了するため、導入コストが大幅に削減されます。{2}

4. フルサイクルサービス保証-

非統合ジョイント設計を採用しており、低メンテナンスコストと短いサイクルで単一コンポーネントの交換をサポートします。{{0}クラウドのリモート監視 + 障害の早期警告により、リスクを事前に回避し、ダウンタイムの損失を削減します。専門の技術チームが 7x24- 時間のアフターサポートを提供し、プロセス全体を通じて安定した運用をサポートします。

5. 費用対効果の高い選択-

低電力設計（3KW）により、追加の保護/温度制御装置を必要とせず、導入投資が少なく、迅速な収益が得られるため、長期的には電気代を節約できます。産業用-グレードのパフォーマンスと共同作業-レベルのエクスペリエンスを組み合わせて、手頃なコストでハイエンドの自動化アップグレードを可能にし、中小企業から大規模な工場まであらゆるレベルのニーズに適しています。{6}}