CR620 協働ロボット

CR620 協働ロボット

詳細
CR620 協働ロボットは、高精度、コンパクトな設置、安全な人間とロボットのコラボレーションを実現するために設計された次世代の 6{1}} 軸協働ロボット アームです。- CR620 コボットは、狭いスペースでの製造、軽量な組み立て、柔軟な生産ライン向けに構築されており、世界中の産業ユーザーに安定したパフォーマンス、迅速な導入、拡張性の高い自動化を提供します。
カテゴリー
6-軸協働ロボット
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説明
技術的なパラメーター

 

CR620 協働ロボット – 柔軟な産業オートメーションのための究極のコンパクト協働ロボット

 

CR620 協働ロボットは、高精度、コンパクトな設置、および人間とロボットの安全なコラボレーションを実現するために設計された次世代の--軸協働ロボット アームです。 CR620 コボットは、小規模スペースでの製造、軽量組み立て、柔軟な生産ライン向けに構築されており、世界中の産業ユーザーに安定したパフォーマンス、迅速な導入、スケーラブルな自動化を提供します。このオールインワン ソリューションにより、運用コストが削減され、生産サイクルが短縮され、長期的な生産競争力が強化されます。--

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製品の主な特長

 

超-コンパクト&軽量設計

CR620 協働ロボットは、スリムで省スペースな構造を備えており、狭い生産セル、ワークベンチ、モバイル オートメーション プラットフォームに最適です。-軽量な構造により、再配置と複数ステーションの共有が簡素化され、フロア スペース効率が最大化されます。-

 

業界をリードする-精度と安定性

高度な制御アルゴリズムと動的補償を備えた CR620 は、±0.02mmの繰り返し精度これにより、組み立て、ネジ締め、塗布、精密な取り扱いにおいて安定した高品質の出力が保証されます。{0}振動抑制により、複雑な経路タスクでもスムーズな動作が保証されます。

 

人間とロボットのコラボレーションのための本質安全性-

ISO 13849 および ISO/TS 15066 の認証を取得した CR620 協働ロボットには、衝突検出機能、調整可能な力感度、オプションの近接検知安全スキンが組み込まれています。{{3}かさばる安全柵を必要とせず、作業員と一緒に安全に動作し、導入コストと時間を削減します。

 

簡単なプログラミングと迅速な導入

グラフィカル プログラミング、ドラッグ トゥ ティーチ、オフライン プログラミング ツールのサポートにより、現場スタッフは操作を迅速に習得できます。{0}{1} CR620 は、一般的な導入を数週間から数日に短縮し、多品種生産の迅速なライン再構成をサポートします。-

 

オープンなエコシステムと幅広い互換性

複数の I/O ポートと通信プロトコル (EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP) により、グリッパー、ビジョン システム、力センサー、および PLC とのシームレスな統合が可能になります。 CR620 は、カスタム自動化のために 20+ 開発プラットフォームと連携します。

 

信頼性の高い産業用途向けの IP54 保護

IP54 定格のボディを備えた CR620 協働ロボットは、塵、湿気、オイルミストに耐え、電子機器、自動車部品、金属加工、軽度の製造環境において安定したパフォーマンスを保証します。

 

製品詳細

 

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基本仕様(CR620協働ロボット)
  • ペイロード:3kg
  • 到着:620mm
  • 自由度:6軸
  • 再現性:±0.02mm
  • 最大TCP速度: 1 m/s
  • 保護等級:IP54
  • 取り付け:床、壁、天井、傾斜
  • プログラミング: グラフィカルUI、ドラッグティーチ、オフラインプログラミング
  • 安全性: 衝突検出、安全力制御、オプションの安全スキン
  • コミュニケーション:EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、WiFi

 

アイテム

仕様

ペイロード

3kg

作業半径

622mm

自由度

6 回転ジョイント

人間-の相互作用

10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末APP

双腕ロボットのアプリケーション-

ミラー バージョンも利用可能、デュアル アーム ロボットとして構成可能-

繰り返し位置決め精度

±0.02mm

 

動作範囲

最高速度

ベース

±175度

±180度/秒

ショルダー

-85 度 /+265 度 (デュアルアーム: -85 度 /+265 度)

±180度/秒

±150度

±180度/秒

手首1

-85 度 /+265 度 (デュアルアーム: -85 度 /+265 度)

±180度/秒

手首2

±175度

±180度/秒

手首 3

±175度(オプションで±360度)

±180度/秒

一般的な TCP 速度

1m/s

 

保護レベル

IP54 (IP65 オプション)

 

ノイズ

<65dB

 

設置方向

任意の方向

 

 

代表的な用途

 

CR620 協働ロボット多用途の軽工業シナリオに対応します。

  • 機械の手入れと場所の選択-
  • 精密な組み立てとネジ締め
  • 塗布・塗布・接着
  • 研磨、サンディング、表面処理
  • 包装、ラベル貼り、仕分け
  • 検査とテストの自動化

3Cエレクトロニクス、自動車部品、半導体、医療機器、家電製品、新規小売業界で広く使用されています。

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CR620 協働ロボットを選ぶ理由

1.コンパクトな設置面積あらゆる小規模な実稼働環境に適合します

2.Sub 0.03 mmの精度製品の一貫性と歩留まりを向上させる

3.安全なコラボレーションインフラ投資を削減する

4.プラグ-アンドプレイ-の統合自動化の展開をスピードアップします

5.低消費電力&メンテナンス性総所有コストを削減します

6.グローバルサービスとテクニカルサポート安定した長期運用を保証します-

最終声明

CR620 協働ロボット小規模から中規模のメーカーや高精度の組立ライン向けの柔軟な自動化を再定義します。{0}{1}精度、安全性、使いやすさのバランスを考慮したこの製品は、生産性を向上させ、品質を安定させ、インテリジェントな生産システムを構築するための信頼性が高く将来性のある選択肢です。-

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