CR1600 協働ロボット

CR1600 協働ロボットは、長距離協働ロボットのリーダーとして際立っており、最大到達距離 1600 mm と可搬重量 20 kg を誇り、-大きくて重いワークピースを扱い、広範囲の作業領域をカバーし、大規模な生産セル内の手の届きにくい位置にアクセスすることができます。{{5}{6}}高度なダイナミック バランス コントロールと高精度モーション アルゴリズムを搭載しており、±0.03 mm の再現性を実現し、大型部品の組み立て、長距離でのマテリアル ハンドリング、大型製品への精密塗布、高速連続運転シナリオでも-重量部品のマシン テンディング-などのタスクで安定した正確なパフォーマンスを保証します。-

ISO 13849 (PLe) および ISO/TS 15066 の認証を取得した CR1600 は、リアルタイム衝突検出、調整可能な力/トルク制限、オプションのセーフティ レーザー スキャナ、安全性評価された制御ユニット、緊急停止機能などの包括的な安全システムを統合しています。-その適応型安全応答メカニズムにより、人や障害物に接触するとロボットは即座に減速、一時停止、停止するため、大規模で交通量の多い作業スペースであっても、かさばる安全囲いが不要になります。-この設計により、導入コストが削減されるだけでなく、過酷な大規模な本番環境での作業者と協働ロボットとの安全かつ効率的なコラボレーションが可能になります。{8}}

CR シリーズのユーザー中心の設計哲学に従って、CR1600 は複数のユーザー フレンドリーなプログラミング方法をサポートしています。ドラッグによるティーチ、グラフィカル UI、オフライン プログラミング (OLP)、モバイル アプリやウェブ インターフェースを介したリモート プログラミングなどです。{{2}産業用機器とのプラグ{6}}アンド-統合、事前設定されたアプリケーション テンプレート、一般的な産業用ソフトウェアとの互換性により、72 時間以内に完全な導入が可能となり、設置から完全な運用までの時間を大幅に短縮できます。- -技術スタッフ以外でも基本的な操作を 1 日でマスターできるため、トレーニング コストを最小限に抑え、生産ライン全体での自動化の導入を促進できます。

CR1600 には、3D ビジョン、フォース フィードバック、インテリジェントな動作計画を統合する、高度な AI 駆動制御システムが搭載されています。-リアルタイムのワークピースの位置決めに基づいて経路を自動的に調整し、部品配置のわずかなずれを補正し、大型自動車車体の柔軟な組み立て、物流における動的なマテリアル ハンドリング、重量のある航空宇宙部品の精密加工など、さまざまな生産タスクに適応できます。-この適応機能により、人間の介入が減り、運用効率が向上し、複雑で大規模な負荷の高い自動化シナリオでの柔軟性が高まります。{7}}{8}}

CR1600 協働ロボットは、広範な I/O インターフェイス (40 ユニバーサル I/O) を備えており、EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、Profinet、OPC UA、Ethernet/IP、CANopen などの主要な産業用通信プロトコルをすべてサポートしています。グリッパー、ビジョン システム、力センサー、PLC、CNC マシン、コンベア システム、その他の産業機器、さらに二次開発やカスタマイズのための 40+ 開発プラットフォームとシームレスに統合します。このオープンな設計により、自動車、航空宇宙から重機、物流、海洋工学に至るまで、複数の業界にわたる多様なヘビーデューティー アプリケーション向けにカスタマイズされたソリューションが可能になります。{5}

IP54 の保護等級と頑丈な耐腐食性の本体を備えた CR1600 は、粉塵、湿気、オイルミスト、極端な温度変動などの最も過酷な産業環境に耐えるように設計されています。-強化されたジョイント構造、高品質の精密ベアリング、密閉設計により、-最小限のメンテナンスで長期にわたる安定した動作が保証され、-ダウンタイムと総所有コストが削減されます。このコボットは 24 時間 365 日の連続稼働をサポートしているため、厳しい生産期限に間に合わせるために中断のない自動化が必要な、大量生産で負荷のかかる生産ラインに最適です。{10}{11}}