ロボットを選択する最初のステップは、ロボットが実行するタスクを定義することです。シナリオが異なれば、ロボットに対する要件も大きく異なります。
協働ロボットを生産ラインに導入する場合、自動化アップグレードを成功させるには、明確な選択戦略が鍵となります。体系的な選択ガイドは次のとおりです。
エレクトロニクス/医療産業: 精密な組み立てや検査には、高精度ロボット（再現性 ±0.05 mm 以内）が必要です。{0}
自動車/金属加工: 重量のあるワークの取り扱いや溶接を処理するために、耐荷重 (例: 10kg 以上) と作業半径を優先します。
ロジスティクス/パレタイジング: パレタイジングの効率と展開の柔軟性に焦点を当てます。たとえば、Guohongxin 協働パレタイジング ロボットは 6 ～ 12 個/分の高効率を達成できます。
選択の主なステップは、精密組み立て、溶接、マテリアルハンドリング、検査、梱包など、ロボットが使用される特定のシナリオを定義することです。シナリオが異なれば、ロボットに対するコア パフォーマンス要件も大幅に異なります。エレクトロニクス産業/精密アセンブリ: 通常、±0.05 mm 以上に達する非常に高い再現性が必要です。
自動車製造/重荷重の取り扱い: 一般的な要件は 3 ～ 20 kg であり、耐荷重に重点を置いています。
柔軟な生産ライン/頻繁な切り替え: ロボットの柔軟性、迅速な展開機能、プログラミングの容易さを重視する必要があります。
