産業用ロボットの定期メンテナンスには、主に毎日またはシフトベースの簡単なチェック、清掃、基本的な機能の検証が含まれます。{0}これは、潜在的な問題を迅速に特定し、装置の安全で安定した稼働を確保することを目的としています。
エネルギー隔離を実施します。操作前に必ずロボットの主電源と制御盤の電源を切断し、誤って起動しないように「ロック-および-」（LOTO）手順に従って警告標識を掛けてください。-
適切に身を守る: オペレーターは、安全ヘルメット、安全メガネ、保護手袋などの適切な個人用保護具 (PPE) を着用する必要があります。
作業環境を清潔にする: ロボットの作業エリアが清潔で、油、水、ゴミがないことを確認し、メンテナンス作業のための安全なスペースを提供します。
-稼働状況監視中
ティーチペンダントに表示されるモーター電流、ジョイント温度、システム負荷率に異常がないか観察してください (例: +40 度を超える温度上昇には注意が必要です)。動作中に「ヒューヒュー」や「ブーン」といった異常な音が聞こえないか確認してください。異常が見つかった場合は、直ちに機械を停止して調査してください。
シャットダウン後の基本的なメンテナンス
ロボットの表面のほこりや油分を湿らせた布で拭きます。アセトンなどの強力な溶剤の使用は避けてください。
各軸のブレーキを確認します。ロボットを最大負荷位置まで動作させ、電源を切り、ブレーキの故障による滑りを防ぐためにロボットが静止したままであるかどうかを観察します。
